◎文 《法人》杂志全媒体记者 白馗 宋逗

8月21日至25日，2024世界机器人大会在北京亦庄（北京经济技术开发区）开幕。在大会现场，北京具身智能机器人创新中心（下称“创新中心”）自主研发的全国首个人形机器人通用母平台“天工”升级亮相，全球首款搭载人工智能深度学习技术的骨科手术机器人、AI医疗等众多机器人整机和自主可控的关键核心零部件展品集中展出，让很多以前在未来科幻电影里才能见到的场景变为现实。

▲2024年世界机器人大会各领域机器人及零部件产品参展 宋逗/摄

“天工”再次升级后，基于状态记忆的预测型强化模仿学习方法，不仅动作花样更多，还在具身智能大模型的加持下，掌握了语音交互抓取能力。当人下达语音指令后，具身智能机器人即可基于“开放词汇目标检测与任意物品分割多模态模型”完成一套抓和放的动作。

在北京亦庄成立仅8个多月的灵足时代创始人兼COO邵元欣说：“关节是让人形机器人像人类般灵活的关键，我们自研的准直驱120N.m一体化关节模组Robstride04，能驱动一米高的中尺寸双足人形机器人或全尺寸四足机器人。”机器臂通过“蓝色夹爪”稳抓稳移泡了一壶功夫茶，软体机器人以智慧互动-机器人茶艺展示平台展示工业领域“柔软手指”的秘密。该公司自研的柔性夹爪可实现工业生产中近96%异形、易损物品抓取搬运，技术复杂度高到目前全球仅有两家公司掌握。

▲“天工”及其它品牌型号机器人行走及动作展示 宋逗/摄

除关键技术研发实现喜人突破，在北京亦庄，更多机器人已转化为现实的新质生产力。优必选科技副总裁、北京优必选智能机器人有限公司董事长郝宝玉介绍：“结合端到端模仿学习、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术，工业版人形机器人Walker S Lite已‘入职’多家汽车工厂，如在极氪工厂的CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务，不仅是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人，其作业完成度和执行难度也属于业内前列。”郝宝玉还介绍，今年，该公司将人形机器人总部落地在北京亦庄。本次大会上，该公司带着Walker S、Walker S Lite等“人形机器人天团”亮相，还现场展示人形机器人工业场景解决方案。

▲各行业机械臂展示功能 宋逗/摄

在高端医疗器械领域，长木谷推出自主研发的全球首款搭载人工智能深度学习技术的AI+ROBOT骨科手术机器人ROPA，手术控制精度突破毫米级别，解决了缩短手术时间、降低手术风险、减轻患者痛苦等传统手术瓶颈。

▲医疗行业各种外科手术及按摩用智能设备展示 宋逗/摄

不仅如此，扎根北京亦庄30年的世界级自动化控制元件制造商SMC，展出了数智化、节能化及协作机器人系列产品，其中SMC协作机器人专用电动真空夹爪ZXPE5系列和弹性手指MH-X7654系列联合优傲协作机器人，实现了工件的夹取、称重。安川首钢机器人实用功能培训平台展示了机器人视觉定位拆垛和码垛、视觉定位涂胶、机器人健康诊断等功能，适用于高职院校工业机器人教学培训。京城机电聚焦装备制造领域，不仅展示了趣味性的机器臂打乒乓球、抓娃娃等控制引擎功能和创新运用AI技术的免示教焊接系统，还展示了面向焊接、上下料、智能酿酒生产线等场景的工业应用，机器人机床上下料工作站可根据厂房、机床和生产物料的不同特点定制安装布局方式，采用模块化控制系统，涵盖金属加工、通用零件制造等行业。

▲SMC机械手功能展示 宋逗/摄

▲多家品牌机器狗展示动作 宋逗/摄

2024世界机器人大会是对当前机器人技术发展水平的一次集中展示。机器人技术正以前所未有的速度融入各行各业，推动着生产方式、生活方式乃至思维方式的深刻变革。随着技术的不断进步和应用场景的持续拓展，未来的世界将更加智能、便捷、和谐。

编审｜王 婧

责编｜惠宁宁

校对｜张 波 张雪慧